柴油發(fā)動機調(diào)速系統(tǒng)是通過安裝在飛輪殼上的轉(zhuǎn)速電磁傳感器檢測出轉(zhuǎn)速的變化，通過電子調(diào)速器的控制，由執(zhí)行器帶動油門拉桿，調(diào)節(jié)供油量大小，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)的目的。

　　該調(diào)速系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)速檢測單元、電子調(diào)速器單元及執(zhí)行機構(gòu)等部分組成。檢測部分主要是由轉(zhuǎn)速電磁傳感器及飛輪齒圈組成，電磁傳感器從飛輪齒圈測得發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并將其變換成與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號輸入給電子調(diào)速器，電子調(diào)速器將轉(zhuǎn)速信號與給定轉(zhuǎn)速信號進行對比，并進行相應(yīng)的控制運算，再由功率輸出環(huán)節(jié)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(執(zhí)行器)，改變供油量大小，自動調(diào)節(jié)柴油機的轉(zhuǎn)速。

　　目前，國內(nèi)外柴油發(fā)電機組用電子調(diào)速器大多數(shù)仍采用模擬電路實現(xiàn)。最典型的兩家公司是美國伍德沃德公司和德國海因茲曼公司。這兩家公司產(chǎn)品均采用模擬電路實現(xiàn)了PID運算。其具體實現(xiàn)上又有所區(qū)別：伍德沃德公司的比例環(huán)節(jié)上采用了鎖相環(huán)技術(shù)，其輸入為頻率量。而海因茲曼公司則采用頻壓轉(zhuǎn)換技術(shù)將電磁傳感器的頻率信號轉(zhuǎn)換為電壓，再進行比較放大。對于數(shù)字電子調(diào)速器，國內(nèi)外只有美國新格斯達公司有商業(yè)化產(chǎn)品，其控制采用的是普通PID運算，各參數(shù)整定須用配套設(shè)備進行相應(yīng)調(diào)整。

　　柴油機調(diào)速系統(tǒng)實質(zhì)上是屬于速度控制系統(tǒng)，即速度閉環(huán)控制。本文要介紹該閉環(huán)控制中各環(huán)節(jié)的數(shù)字模型，并以PID校正為例，利用頻率法對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析，從而研究各種不同參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)過程品質(zhì)的影響及最佳參數(shù)范圍，為進一步改進設(shè)計、優(yōu)化算法提供可靠依據(jù)。

　　從系統(tǒng)模型中可以看出，影響系統(tǒng)動態(tài)過程品質(zhì)主要有兩個方面：一是調(diào)節(jié)對象的時間常數(shù)T。、r0、Tk的影響，不可調(diào)節(jié)。二是PID控制時間常數(shù)TD、T1、Kp的影響，可調(diào)節(jié)，對于不同的調(diào)節(jié)對象可通過調(diào)節(jié)TD、T1、Kp參數(shù)使系統(tǒng)穩(wěn)定，并得到滿意的過渡過程。（柴油發(fā)電機組品牌）