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雙工位切割機(jī)器人工作站主要用于電力機(jī)車(chē)和煤機(jī)產(chǎn)品碳素鋼、低合金高強(qiáng)度鋼板材坡口的切割加工。為有效提高生產(chǎn)效率，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，工作站采用H型雙工位布局，兩個(gè)工位平行分布于機(jī)器人前后兩側(cè)。采用預(yù)約工作方式，一個(gè)工位切割的同時(shí)，另一工位進(jìn)行工件的裝卸。 機(jī)器人系統(tǒng)選用日本OTC公司的AII-MV6六軸機(jī)器人，工作半徑達(dá)1402mm?？紤]到工件切割范圍較大，工作站增加一機(jī)器人移動(dòng)外部軸，作為機(jī)器人第七軸與本體聯(lián)動(dòng)，以進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人的工作范圍。
